研究シーズ集

ものづくり（情報・電気）

研究者	工学部　機械工学科　知能機械コース 佐藤惇哉 助教

研究概要

• 脂取り紙のような極薄紙の生産現場
• 枚数計測は人手による作業
• 皺やゴミの付着，人件費の問題
• 画像処理と人工知能（AI）で解決
• 画像だから非接触で安価・高速
• 様々な紙の計測が可能

研究内容

画像は照明といった撮影環境に敏感であるため、画像計測のためには複数の画像処理パラメータを事前に調整しておく必要があります。しかし、パラメータ数が多いと調整に時間と労力がかかるという問題があり、また環境が変化する度に調整し直さなければなりません。そこでこの問題を組み合わせ最適化問題として捉え、進化的最適化手法と呼ばれるAIを活用することで、この問題を解決できる技術について紹介します。具体的には脂取り紙の枚数計測、ロボットピッキングのための把持位置検出、世界一高精度な画像マッチング技術について紹介します。

活用分野・用途・応用例・商品例・事業化のイメージなど

• 紙類や頭髪の自動計数
• 不定形物体のロボットピッキング
• 実装機の精密位置決め
• 対象物の検出、追跡、センシング

資料・ポスター

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キーワード

進化的画像処理、枚数計測

出展した展示会

• イノベーションジャパン2021
• 岐阜地域産学官連携交流会2022
• 産学連携フェア2019
• マッチングHub2019