スネークボードの駆動原理を利用した １モータ移動ロボット
ものづくり（製造技術）
| 研究者 |
工学部 機械工学科 伊藤聡 教授 |
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研究概要
ショッピングカートなどの台車には通常、受動車輪が取り付けられ、
人が押して使用します。本車輪機構も受動車輪で構成されていますが、必要に応じて荷台を水平面内で回転させることによって推進力を得て、
自律移動することが可能です。その自律移動を１つのモータで実現しているのも本機構の特徴です。
資料・ポスター
キーワード
１モータ移動ロボット
出展した展示会
- 産学連携フェア2019
- 産学連携フェア2018