PROJECT No.21メンバーKEY WORDS50RESEARCH CONTENT OF MEMBERS安全で効率的な遠隔制御システムの開発 安 全 性 と作 業 性 を考 慮した 遠 隔 制 御システムの 研 究 を行う。人 間 の 判 断 力 とそ れ を 補 助 する 知 能 機 械 システム との融 合 により、より安 全 で作 業 効 率 の 高 い遠 隔制 御 システムを構 築し、作 業 者 へ の負担軽減となる遠隔制御システムの実現を目指す。現地で操作しているような安定性を実現する制御システム、熟練者による技を模 倣 した 半 自 動 制 御 、及 び 自 動 制 御 や機 械学習を活用した操作者支援システムなどの開発を目指す。建設ロボットの遠隔制御AIを活用した反応炉のDX化伊藤 和晃上木 諭サイバーフィジカルシステム／デジタルツイン／ A I ／ I oT ／ロ ボット／ 自 動 搬 送 機 ／ドローン／ 遠 隔 医 療・介 護・教 育／V R/M R／アバター／画像 認 識／協調ロボット／ソフトロボット山田 宏尚朝原 誠玉川 浩久池田 貴公教授准教授教授准教授教授助教工学部機械工学科航空宇宙生産技術開発センター工学部機械工学科工学部機械工学科工学部機械工学科工学部機械工学科工学部機械工学科・応用機械システム講座・教授・遠隔制御により安全に建機の作業が行えるシステムを構築・油圧システムを利用した大型建機の遠隔操作システムにVR/ARを適用・これまで多くの企業と共同研究をおこなっており成果を出している・災害復興、建機業界の人材不足への対応などに貢献できる 私はこれまでにエネルギーの高効率・低環 境 負 荷を実 現する技 術 開 発を進 めてきました 。本プロ ジェクトでは 、エネルギー変換・利用環境にIoTやAIを実装し、DX化による技術革新を実現します。化学プラントや熱処理炉の内部状態を、圧縮センシングによりリアルタイムで再構築・可視化し、AIにより最適運用条件に制御するサイバーフィジカルシステムを構築します。生体模倣型多自由度変形ソフトロボットアームの開発 生体親和性の高い材料を用いた多自由度変形性を有するソフトロボットアーム開発を行う。関連研究の歴史は長く、世界中で多くの研究機関が挑戦してきたが、実用化には至っていない。ロボット関連の研究だが、生体関 連であることから従 来 手 法とは 視 点 を変え、生体神経信号発生及びその伝達メカニズムを化学熱力学視点から考察し、開発に応 用する。生 体 類 似ソフトロ ボットアーム実 用 化 は 工 場 や 工 事 現 場 で 利 用 されるロ ボットを人間生活により近い物にすることを実現する一手段になると考えている。ドローン応用による遠隔作業の自律化 ドローンを応用した遠隔作業システムの研究を行う。ドローンを応用することで人が立 ち入 ることが 困 難 な 環 境 で の 作 業 の実 現 や 効 率 化 を 進 め る 。本 研 究 に より作 業者 の 安 全 の 確 保 や、労 働 者 不 足 の解消を目指す。建設ロボットの遠隔操縦への応用では、ドローンで撮影した映像による視覚支援を行い作業精度の向上や人への負担の軽減に取り組んでいる。また、急勾配な地形である山間部などでの移動・運搬や、林業作業への応用に取り組む。��名プロジェクトメンバーが取り組んでいる研究AIによる作業工程の自動化によるスマート工場の開発 私はこれまで生産現場における高精度加工ロボットの開発を進めている。匠の技と呼 ばれる熟 練 者の技 能・暗 黙 知を可 視 化してロ ボットに 再 現させるた め の A I 教 示システムや、遠隔地での熟練作業を担う遠隔操 作 ロ ボットを 実 現 させることで、環 境負荷が少なく、働きがいのあるスマート工場の実現を目指す。また、生産工程が効率化されることで、消費エネルギーを削減することができ、持続可能な生産システム開発を目指す。
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